Eine DVD unter Linux zu brennen ist eigentlichganz easy!
Am einfachsten natürlich an der Kommandozeile ;-)

1. Testen welches das richtige Device ist:
> dvdrecord --scanbus

2. Brennen:
> dvdrecord -v speed=4 dev=0,2,0 *.iso

Iso-file erzeugen:
> mkisofs -J -v -split-output -o isofile.iso /datei(en)

DVD-RW löschen:
> dvdrecord -v speed=4 dev=0,0,0 blank=all

siehe auch:
http://portal.suse.com/sdb/de/2003/01/mlasars_dvd_burn.html